在國網(wǎng)喀什供電公司220千伏疏附變電站內(nèi)，無人機(jī)和地面機(jī)器人配合完成了對(duì)該站戶外設(shè)備的全面巡視，此次成功巡視，拉開了新疆變電運(yùn)維雙智能聯(lián)合巡檢的序幕。

變電站內(nèi)電力設(shè)備往往高度體積較大且構(gòu)件復(fù)雜，人工巡視一座變電站特別耗時(shí)，存在效率低、難度大、精度差等問題。此次利用“陸空雙視角、人機(jī)兩結(jié)合"這套組合拳，大幅提高了巡檢效率，從以往3小時(shí)巡視時(shí)間縮短至20分鐘，高精度、多視角，避免巡檢過程中的錯(cuò)檢、漏檢，大幅降低了變電站運(yùn)維工作強(qiáng)度，同時(shí)保障了人員安全。

國網(wǎng)喀什供電公司變電運(yùn)維中心疏附運(yùn)維班值班員張子博：以往我們采用人工進(jìn)行巡視，尤其對(duì)高空設(shè)備存在巡視盲區(qū)，該平臺(tái)將無人機(jī)技術(shù)和智能巡檢機(jī)器人相結(jié)合，構(gòu)建了“陸空一體化"的立體巡檢新模式，有效提升設(shè)備巡檢質(zhì)效。

一、功能特點(diǎn)（LYBBC-V特種變壓器變比測(cè)試儀快速高精度的測(cè)試能力）

1、真正三相測(cè)試：單相電源輸入，內(nèi)部數(shù)字合成三相標(biāo)準(zhǔn)正弦波信號(hào)源，通過高保真功率放大器，產(chǎn)生三相測(cè)試電源（失真度小于0.1%）輸出，測(cè)試結(jié)果具有更好的等效性，不會(huì)出現(xiàn)組別誤判等現(xiàn)象。

2、功能強(qiáng)大：既可進(jìn)行單相測(cè)量，又可實(shí)現(xiàn)三相繞組的自動(dòng)測(cè)試，單相、三相均可測(cè)量極性，相角，一次完成測(cè)量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數(shù)，可自動(dòng)識(shí)別組號(hào)。

3、盲測(cè)功能：無需選擇接線方式，無需選擇接線組別，測(cè)量Y/△、△/Y變壓器無需外部短接，可根據(jù)選擇的測(cè)試內(nèi)容自動(dòng)切換接線方式。

4、分接測(cè)試：能快速測(cè)量在各分接開關(guān)位置的變比及變比誤差，額定變比只需輸入一次，不必反復(fù)輸入就能計(jì)算出各分接位置的變比誤差。

5、抗振性好：接插件的使用增強(qiáng)了抗振性能。

6、將各電壓、電流之間的大小及相位關(guān)系用矢量圖直觀的表示出來，使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實(shí)際意義。

7、采用7寸高清彩屏顯示數(shù)據(jù)效果和矢量圖效果直觀細(xì)膩。

8、本儀器所用的測(cè)試源是數(shù)字合成的標(biāo)準(zhǔn)正弦數(shù)字源，失真度小于0.1%，不受工作電源質(zhì)量的影響。

9、攜帶方便：體積小，重量輕。

10、可選裝內(nèi)部充電電池，現(xiàn)場(chǎng)無需任何電源，即可完成測(cè)試工作。

二、技術(shù)指標(biāo)（LYBBC-V特種變壓器變比測(cè)試儀快速高精度的測(cè)試能力）

1、變比測(cè)量范圍：0.9~8000。

2、測(cè)量速度快：1分鐘內(nèi)完成三相測(cè)試。

3、測(cè)量精度: 高壓側(cè)電壓的測(cè)量精度0.05%

低壓側(cè)電壓的測(cè)量精度0.1%

變比測(cè)量精度       0.1%（0.9－1000）

0.2%（1000－3000）

0.3%（3000－8000）

4、攜帶方便、適合野外作業(yè)。

5、重量：3Kg

三、工作原理框圖（LYBBC-V特種變壓器變比測(cè)試儀快速高精度的測(cè)試能力）

四、結(jié)構(gòu)外觀（LYBBC-V特種變壓器變比測(cè)試儀快速高精度的測(cè)試能力）

儀器由主機(jī)和配件箱兩部分組成，其中主機(jī)是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機(jī)內(nèi)部，其主機(jī)采用手持式注塑機(jī)箱，堅(jiān)固耐用，配件箱用來放置測(cè)試導(dǎo)線及工具。

1、結(jié)構(gòu)尺寸

2、儀器外觀

儀器頂端部分是變比測(cè)試航空插頭，高壓側(cè)，低壓側(cè)端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是標(biāo)準(zhǔn)30鍵的控制鍵盤；在儀器的右側(cè)打開支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。

3、鍵盤說明

鍵盤共有30個(gè)鍵，分別為：存儲(chǔ)、查詢、設(shè)置、切換、↑、↓、←、→、軟開關(guān)、退出、回車、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點(diǎn)、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各鍵功能如下：

↑、↓、←、→鍵：光標(biāo)移動(dòng)鍵；在主菜單中用來移動(dòng)光標(biāo)，使其指向某個(gè)功能菜單，按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的功能；在參數(shù)設(shè)置功能屏下上下鍵用來切換當(dāng)前選項(xiàng)，左右鍵改變數(shù)值。

鍵：確認(rèn)鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進(jìn)入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時(shí)，開始輸入和結(jié)束輸入。

退出鍵：返回鍵，非參數(shù)輸入狀態(tài)時(shí)，按下此鍵均直接返回到主菜單。

回車鍵：確認(rèn)鍵，用來確認(rèn)使所設(shè)置的參數(shù)生效或者進(jìn)入所選擇的屏。

存儲(chǔ)鍵：用來將測(cè)試結(jié)果存儲(chǔ)為記錄的形式。

查詢鍵：用來瀏覽已存儲(chǔ)的記錄內(nèi)容。

設(shè)置鍵：在主菜單按下此鍵，直接進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置屏。

切換鍵：出廠調(diào)試時(shí)生產(chǎn)廠家使用，用戶不需用到此鍵。

自檢鍵：保留功能，暫不用。

幫助鍵：用來顯示幫助信息。

數(shù)字（字符）鍵：用來進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的輸入（可輸入數(shù)字或字符）。

小數(shù)點(diǎn)鍵：用來在設(shè)置參數(shù)時(shí)輸入小數(shù)點(diǎn)。

＃鍵：保留功能，暫不用。

F1、F2、F3、F4、F5：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進(jìn)入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能。

此次陸空聯(lián)合巡檢，是新疆電力系統(tǒng)第1次開展空地聯(lián)合巡檢，是地面智能巡檢機(jī)器人和空中無人機(jī)立體結(jié)合，實(shí)施三維立體全面、沒死角的電網(wǎng)設(shè)備全智能巡視。近年來隨著無人機(jī)智慧便捷的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步顯現(xiàn)，國網(wǎng)喀什供電公司的電網(wǎng)巡視模式實(shí)現(xiàn)了從“線路人巡走山路走沙漠"到“無人機(jī)人工操控"再到“變電運(yùn)維無人機(jī)自動(dòng)巡航"的三級(jí)跳，開啟“智慧巡檢"新方式。目前，國網(wǎng)喀什供電公司已實(shí)現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)220千伏變電站智能巡檢機(jī)器人11座。

國網(wǎng)喀什供電公司變電運(yùn)維中心副主任王景明：采用智能巡檢機(jī)器人AIS巡視功能，通過自帶的紅外成像技術(shù)，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢，變電站運(yùn)維人員只需通過平臺(tái)下達(dá)指令，使無人機(jī)和機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，綜合判斷電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行情況。

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