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“根據(jù)四足巡檢機器人回傳的數(shù)據(jù)和畫面,目前線路及隧道運行無異常。"在北京某電力隧道內,一個四足巡檢機器人正在工作。它背上還搭載著4.1千克重的多關節(jié)機械臂。這個機械臂兼具紅外測溫、局部放電檢測等多種功能,即使在狹小的電力隧道內也能靈活伸展,全面檢測電纜線路接頭等部位。
距離電力隧道20千米的國網(wǎng)北京電纜公司辦公樓里,監(jiān)控中心值班人員正通過電纜精益化管控系統(tǒng)觀看機器人巡檢實時畫面。此時,系統(tǒng)后臺依據(jù)機器人現(xiàn)場回傳的數(shù)據(jù),出具了保障線路的巡檢報告。2個小時后,四足巡檢機器人完成了特巡任務,并按照既定線路前往充電倉,為下一次巡檢補充能量。
國網(wǎng)北京電纜公司將數(shù)字化電力隧道無人巡檢技術應用到重大會議活動保電中,在重點電力隧道段內部署四足巡檢機器人,在重點保障時段開展不間斷巡檢。“相較于傳統(tǒng)巡檢模式,數(shù)字化電力隧道無人巡檢可將單日巡檢次數(shù)提升至4次,最大限度避免了有限空間作業(yè)人身風險,有效支撐環(huán)境復雜的電力隧道的巡檢勘查、設備狀態(tài)檢測、應急支援與處置等工作。"
全國2會保障期間,國網(wǎng)北京電力依托電纜精益化管控系統(tǒng)實時獲取重要線路隧道內部署的可視化監(jiān)控設備和在線監(jiān)測裝置數(shù)據(jù),實現(xiàn)了重點高壓電纜線路通道和保障人員全時段、全覆蓋管控,為電纜設備精準“號脈"。
一、功能特點(LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質量好)
1、真正三相測試:單相電源輸入,內部數(shù)字合成三相標準正弦波信號源,通過高保真功率放大器,產生三相測試電源(失真度小于0.1%)輸出,測試結果具有更好的等效性,不會出現(xiàn)組別誤判等現(xiàn)象。
2、功能強大:既可進行單相測量,又可實現(xiàn)三相繞組的自動測試,單相、三相均可測量極性,相角,一次完成測量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數(shù),可自動識別組號。
3、盲測功能:無需選擇接線方式,無需選擇接線組別,測量Y/△、△/Y變壓器無需外部短接,可根據(jù)選擇的測試內容自動切換接線方式。
4、分接測試:能快速測量在各分接開關位置的變比及變比誤差,額定變比只需輸入一次,不必反復輸入就能計算出各分接位置的變比誤差。
5、抗振性好:接插件的使用增強了抗振性能。
6、將各電壓、電流之間的大小及相位關系用矢量圖直觀的表示出來,使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實際意義。
7、采用7寸高清彩屏顯示數(shù)據(jù)效果和矢量圖效果直觀細膩。
8、本儀器所用的測試源是數(shù)字合成的標準正弦數(shù)字源,失真度小于0.1%,不受工作電源質量的影響。
9、攜帶方便:體積小,重量輕。
10、可選裝內部充電電池,現(xiàn)場無需任何電源,即可完成測試工作。
二、技術指標(LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質量好)
1、變比測量范圍:0.9~8000。
2、測量速度快:1分鐘內完成三相測試。
3、測量精度: 高壓側電壓的測量精度0.05%
低壓側電壓的測量精度0.1%
變比測量精度 0.1%(0.9-1000)
0.2%(1000-3000)
0.3%(3000-8000)
4、攜帶方便、適合野外作業(yè)。
5、重量:3Kg
三、工作原理框圖(LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質量好)
四、結構外觀(LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質量好)
儀器由主機和配件箱兩部分組成,其中主機是儀器的核心,所有的電氣部分都在主機內部,其主機采用手持式注塑機箱,堅固耐用,配件箱用來放置測試導線及工具。
1、結構尺寸
2、儀器外觀
儀器頂端部分是變比測試航空插頭,高壓側,低壓側端子。正面上部是彩色液晶屏,下部是標準30鍵的控制鍵盤;在儀器的右側打開支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。
3、鍵盤說明
鍵盤共有30個鍵,分別為:存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、軟開關、退出、回車、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2(ABC)、數(shù)字3(DEF)、數(shù)字4(GHI)、數(shù)字5(JKL)、數(shù)字6(MNO)、數(shù)字7(PQRS)、數(shù)字8(TUV)、數(shù)字9(WXYZ)、數(shù)字0、小數(shù)點、#、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各鍵功能如下:
↑、↓、←、→鍵:光標移動鍵;在主菜單中用來移動光標,使其指向某個功能菜單,按確認鍵即可進入相應的功能;在參數(shù)設置功能屏下上下鍵用來切換當前選項,左右鍵改變數(shù)值。
鍵:確認鍵;在主菜單下,按此鍵顯示菜單子目錄,在子目錄下,按下此鍵即進入被選中的功能,另外,在輸入某些參數(shù)時,開始輸入和結束輸入。
退出鍵:返回鍵,非參數(shù)輸入狀態(tài)時,按下此鍵均直接返回到主菜單。
回車鍵:確認鍵,用來確認使所設置的參數(shù)生效或者進入所選擇的屏。
存儲鍵:用來將測試結果存儲為記錄的形式。
查詢鍵:用來瀏覽已存儲的記錄內容。
設置鍵:在主菜單按下此鍵,直接進入?yún)?shù)設置屏。
切換鍵:出廠調試時生產廠家使用,用戶不需用到此鍵。
自檢鍵:保留功能,暫不用。
幫助鍵:用來顯示幫助信息。
數(shù)字(字符)鍵:用來進行參數(shù)設置的輸入(可輸入數(shù)字或字符)。
小數(shù)點鍵:用來在設置參數(shù)時輸入小數(shù)點。
#鍵:保留功能,暫不用。
F1、F2、F3、F4、F5:輔助功能鍵(快捷鍵)。用來快速進入輔助功能界面或實現(xiàn)相應的功能。
隨著大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等先進技術與電網(wǎng)業(yè)務深度融合,國網(wǎng)北京電力立足首都高壓電纜網(wǎng)實際,加快推進數(shù)智化堅強電網(wǎng)建設,積極探索數(shù)字化電力隧道與電纜精益化管控系統(tǒng)融合應用,打造“動靜結合"的立體巡檢模式,提升電纜設備精益化管控水平。
國網(wǎng)北京電力進一步豐富和完善基于大數(shù)據(jù)支撐的電纜精益化管控系統(tǒng)。
作為管理高壓電纜的“大腦",電纜精益化管控系統(tǒng)將電力隧道內的感知設備劃分為靜態(tài)看護和動態(tài)看護兩類。其中,安裝在電力隧道內的測溫光纖、滅火彈等5大類11種現(xiàn)場感知設備為靜態(tài)看護設備,四足巡檢機器人、飛行無人機則為動態(tài)看護設備。收到兩類感知設備采集的現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)后,電纜精益化管控系統(tǒng)馬上分析研判設備運行狀態(tài),抓取設備運行關鍵信息。一旦發(fā)現(xiàn)設備存在安全隱患,系統(tǒng)會第1時間告警,便于運維人員盡快處理解決,在提升電力設備運維質效的同時為一線員工減負增效。
國網(wǎng)北京電力在玉泉營電力隧道建成數(shù)字化電力隧道示范工程。由點及面,該公司今年將在北京城市副中心等地的5段電力隧道完成數(shù)字化無人巡檢技術功能部署,拓展電纜精益化管控系統(tǒng)應用場景,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互與融合、巡檢任務下發(fā)、巡檢機器人位置信息和狀態(tài)信息的實時展示等。
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